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主动智能终端系统

——ADAS主机


——疲劳副机

1   结构图


图2    ADAS主机尺寸




图3    疲劳副机尺寸图

1.产品清单

序号

名称

基础材质

参考尺寸(mm)

(长*宽*高)

颜色

数量

1

ADAS主机

ABS+PC

122.5*76*40.5

哑黑

1

2

疲劳副机

ABS+PC

106*39*101.5

哑黑

1

3

电源线

PVC

(总长)4120

1

4

滤波盒

ABS+PC

75*50*26

1

5

网口盒

ABS+PC

55*55*24

选配

6

信号线

PVC

(总长)4050

选配

2. 产品功能

2.1. ADAS高级驾驶辅助

主动安全智能终端,实时监测本车与前车、行人或所在车道线之间的距离、方位及相对速度等数据,在危险情况下及时发出警报,并将危险事件实时上传云端。为汽车增添智慧,让出行尽享安全。

(1) 车道偏离预警(LDW):通过前视摄像头识别前方道路上的车道线,并实时探测本车在当前车道中的横向位置。当检测到本车在当前车道中发生车道偏离时,系统向驾驶员发出声音警示,从而提高驾驶安全性;

(2) 前车碰撞预警(FCW):通过前视摄像头识别行驶轨迹前方的车辆,并实时探测本车与前车的相对车速。当检测到本车在与正前方车辆有碰撞危险时,系统向驾驶员发出声音警示,从而提高驾驶安全性;

(3) 行人碰撞预警(PCW):通过前视摄像头识别车辆前方的行人,并实时探测本车与前方行人的距离。当检测到前方主车道内有行人时,系统向驾驶员发出声音警示,从而避免车撞行人事故发生。

(4) 车距过近预警(HW):通过前视摄像头识别行驶轨迹前方的车辆,并实时探测本车与前车的距离,当检测到本车与正前方车辆距离小于阀值时,系统向驾驶员发出声音警示,从而提高驾驶安全性;


2.2. DMS驾驶员状态监控

根据驾驶人员表情、姿态、动作等,快速、实时、有效地检测驾驶状态,当出现不利于专心驾驶的行为时,及时向驾驶员发出预警提示,并将危险事件实时上传云端。

(1) 疲劳驾驶:当检测到驾驶员闭眼、打哈欠、超时驾驶等行为时,设备提供疲劳驾驶语音报警提示;

(2) 打电话:当检测到驾驶员接打电话时,设备提供接打电话语音报警提示;

(3) 分神:当检测到驾驶员左顾右盼或低头时,设备提供分神语音报警提示;

(4) 吸烟:当检测到驾驶员吸烟时,设备提供吸烟语音报警提示;

(5) 摄像头遮挡:当检测到摄像头视频信号正常,但未检测到人脸面部特征时,设备提供语音报警提示;

(6) 红外阻断型墨镜识别:能够在全部工况环境下(包括但不限于白天、

(7) 夜晚、顺光、逆光、侧光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现驾驶员佩戴红外阻1. 人脸识别

前沿的视觉识别技术,通过人脸检测以及分析比对,可以实现驾驶员身份验证,帮助车队管理司机,提升出行安全。

(1) 致密脸部跟踪、致密眼球跟踪;

(2) 高精确度的静默式活体检测;

(3) 模型体积小;

(4) 无感检测;

(5) 运行效率高。


3. 产品规格参数

3.1. 软件功能

危险预警

功能

默认最低预警车速(km/h)

时间间隔

(秒)

报警触发和策略

前车碰撞

(FCW)

30

3s

正确完成了标定;

GPS定位成功,且速度超过预警车速;

本车行驶轨迹前方有车辆;

本车与前车的距离/两车相对速度<2.7s(默认);

车距过近

(HW)

30

3s

正确完成了标定;

GPS定位成功,且速度超过预警车速;

本车行驶轨迹前方有车辆;

本车与前车的距离/本车的车速<0.8s(默认);

车道偏离

(LDW)

60

3s

正确完成了标定;

GPS定位成功,且速度超过预警车速;

从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线;

行人检测(PCW)

5-50

3s

当检测到前方主车道内行人时触发报警;

镜头被遮挡

30

3s

检测到疲劳摄像头被遮挡,触发报警;

疲劳闭眼

30

3s

检测到3s内闭眼时间超过80%;

疲劳打哈欠

30

3s

检测到驾驶员打哈欠超过2s;

偏离驾驶位

30

3s

15s未检测到驾驶员,播报偏离驾驶位;

打电话

30

3s

检测到打电话超过3秒,触发报警;

支持本地10s阻断时间以及180s后台上传阻断时间;

抽烟

30

3s

检测到驾驶员吸烟,触发报警;

分神

30

3s

4s内左顾右盼时间超过 80%;

4s内低头时间超过 80%;

3.2. 硬件规格

序号

类别

描述

1

主芯片

4核1.5GHz

2

内 存

1GB

3

扩展存储

最大支持128G TF卡(FAT32)

4

G-SENSOR

BCM160 6轴

5

工作电压

11~40V

6

对内摄像头FOV

水平角91°

7

对外摄像头FOV

水平角52°

8

工作温度范围

-20~70℃

9

工作时段

白天

黑夜

10

眼镜支持

近视镜

普通墨镜

11

音量调节

设备本身音量键调节;手机app调节

12

CAN

支持 CAN 通信

13

4G通信

报警图片上传

报警视频上传

14

GPS

车辆定位

15

网口

可与其它IPC设备通信


3.3. 主机安装要求

(1) 在车外确定车辆挡风玻璃的水平正中心,并用马克笔标记。如果正中心不允许安装,应尽量靠近正中心;

(2) 用湿纸巾将车内该区域擦拭干净,再用干纸巾擦干,保证该区域清洁;

(3) 主机中心对准马克笔标记的竖线,同时保证水平仪水平;

(4) 揭开主机的3M胶贴纸,将设备轻轻贴在挡风玻璃上。再次确认马克笔标记黑线处于设备中心,且水平仪水平。然后用力按压设备十秒以上,以保证粘贴牢固;

(5) 安装完成后将挡风玻璃外面的马克笔标记擦干净。

3.4. 副机安装要求

副机安装位置的选取需依据如下几个原则:

(1) 不遮挡驾驶员视线;

(2) 不干扰驾驶员驾驶;

(3) 副机与驾驶员脸部之间不被遮挡;

(4) 副机需保持左右水平,不可左右倾斜;

(5) 满足以上条件前提下,与驾驶员正脸的偏离角度越小越好,最大不可超过37.5度。


3.5. 设备激活与标定

详见《设备安装说明》。

2. 常见问题及解决方法

2.1. 室内测试主动安全设备--解决办法

(1) 先让设备通电,灯亮为绿色,系统启动声响,系统启动成功,设备进行自检,自检成功后,可正常使用;

(2) 手机APP连上设备wifi,激活设备,在“工程模式”中打开测试模式;

(3) ADAS室内测试需对着视频进行测试,ADAS需要进行标定,在“车辆标定”项 ,建议使用自动标定;DMS对人脸即可,每次开机都会有自动标定,人脸框由蓝色变为绿色即可触发预警。


1.1. 出现“设备准备中请稍等”--解决办法

(1) 没插SIM卡,请插入正常可访问外部网络SIM卡(不能是定向流量卡);

(2) 加密芯片验证失败,可查看设备信息项--查看“加密芯片状态”,如验证失败,请重启设备,如重启后还是验证失败,请返回设备给厂家;

(3) 设备没有激活,请输入激活码激活。


1.1. 设备激活失败--解决办法

(1) 确认激活码是不是正确输入,是不是和商家提供的一样;

(2) 确认当前使用的 SIM 卡是不是定向流量卡(限定 IP 使用),不支持定向流量卡;

(3) 检查设备是否有插入 SIM 卡,是否正常插入;

(4) 使用手机APP 查看设备状态,在设备信息项,查看sim卡网络,如显示“中国移动/中国电信/中国联通”,为显示正常。如是显示“未连接网络”,则执行C步;

(5) SIM卡网络显示正常后,如还不能激活,检查插入的 SIM 卡是否还有流量(是不是开通了流量?是不是流量用完了?),可连上设备WIFI,打开外部链接,确认能正常访问外部网络;

(6) 如还不能激活,请联系设备厂家,并提供IMEI号给设备厂家。

1.2. 设备通电之后没有报警产生室内测试)--解决办法

(1) 确认设备已激活,并且能正常上网。可在“设备激活”项查看,再确认设备本身有网络;

(2) 确认 APP 上的ADAS与DMS各项报警开关已经打开;

(3) 确认通过APP打开了测试模式。

                 


1.1. 实际路测没有报警产生--解决办法

(1) 先确认设备是否标定成功,标定成功后各项功能才生效;

(2) 正常行驶模式下,设备获取的速度由 GPS 提供。确认实际行驶速度是否达到设定的报警速度(手机APP 可查看启动速度),DSM 默认报警阈值是30km/h,ADAS前向默认碰撞报警启动速度默认为30km/h,车道偏离报警启动速度默认为60km/h,行人预警为10km/h。

1.2. 手机APP连不上设备WIFI--解决办法

(1) 先确认密码有无错误 ,设备网络名称为adasplus+设备后4位,密码是设备后4位,也可是keytech+设备号后4位;

(2) “网络不可连接”,可能是手机记录密码太多,不能再连设备。去手机设置里面,连接WIFI

(3) 如再不行,重启设备,重新连接设备WIFI调试。